Камера была сконструирована В. И. Семеновым, успешно применялась для фоторазведки в войне с белофиннами, а затем и в войне с Германией. Принцип щелевой аэрофотосъемки построен на непрерывном фотографировании на движущуюся авиапленку полосы местности, которая проектируется объективом сквозь узкую щель в фокальной плоскости камеры, перпендикулярно направлению полета. Контактный отпечаток получается на рулонной фотобумаге и имеет вид сплошной ленты - маршрутной фотосхемы.
Щелевые фотоаппараты бывают с одной и двумя щелями. Двухщелевые фотоаппараты типа "АЩАФА-2" имели преимущество перед однощелевыми, т.к. позволяли производить съемку сразу в двух масштабах: в более крупном масштабе объективом О1 типа "Плазмат" (3,5/210, 60°) и в более мелком масштабе - широкоугольным объективом О2 типа "Руссар-22" (70мм, 122°). С 1942 года камера начала выпускаться на Красногорском механическом заводе. Камера "АЩАФА-2" использовалась в самолете "Ил-2 АМ-42" (разведчик-корректировщик на базе штурмовика Ил-2 АМ-42).